builtin_interfaces/Time stamp #记录时间戳
string host_name #主机名字
float32 cpu_percent #CPU使用率
float32 memory_percent #内存使用率
float32 memory_total #内存总大小
float32 memory_available #剩余有效内存
float64 net_sent #网络发送数据总量 1MB=8Mb
float64 net_recv #网络数据接收总量 MB